- 永井直勝
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- 生没年：1563-1626
- 父：長田重元、母：鈴木氏
- 通称：伝八郎
- 従五位下
- 右近大夫
- 1584 小牧・長久手の戦い
- 1616-1617 上野小幡藩主
- 1617-1622 常陸笠間藩主
- 1622-1625 下総古河藩初代藩主
- 正室：（父：阿部正勝）
- 1587-1668 尚政
- 1591-1671 直清（日向守家）
- 直貞
- 1604-1682 直重
- 娘（柴田康長室）
- 娘（上総久留里藩二代藩主 土屋利直室）
- 娘（淳美友之室）
- 側室：由利姫（父：大河内秀綱）
- 正直
- 永井直重
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- 生没年：1604-1682
- 父：下総古河藩初代藩主 永井直勝
- 式部少輔
- 正室：（父：但馬福岡領主 山名豊政）
- 直頼
- 永井尚政
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- 生没年：1587-1668
- 父：下総古河藩初代藩主 永井直勝
- 通称：伝八郎
- 1605 従五位下
- 1605 信濃守
- 1619-1626 上総潤井戸藩主
- 1622-1633 老中
- 1626-1633 下総古河藩二代藩主
- 1633-1658 山城淀藩初代藩主
- 1644 従四位下
- 正室：（父：内藤清成）
- 1614-1673 尚征
- 尚保
- 1631-1677 尚庸（伊賀守家へ）
- 直右
- 尚春
- 尚申
- 尚盛
- 長子（筑後柳河藩二代藩主 立花忠茂室）
- 娘（肥前島原藩二代藩主 高力隆長室）
- 娘（信濃小諸藩主 松平憲良および伊勢長島藩初代藩主 松平康尚室）
- 娘（三河刈谷藩主 松平定政室）
- 娘（播磨三日月藩初代藩主 森長俊および大沢基躬室）
- 娘（米津田盛室）
- 娘（上林重胤室）
- 娘（小浜広隆室）
- 永井尚征
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- 生没年：1614-1673
- 父：山城淀藩初代藩主 永井尚政
- 通称：大膳
- 従五位下
- 右近大夫
- 1658-1669 山城淀藩二代藩主
- 1669-1673 丹後宮津藩初代藩主
- 正室：毛利長菊子（父：長門長府藩初代藩主 毛利秀元）
- 1637-1665 尚房
- 1654-1680 尚長
- 1658-1695 直種（日向守家へ）
- 1671-1736 直円
- 娘（摂津高槻藩二代藩主 永井直時室）
- 依正院 長姫（伊勢長島藩初代藩主 増山正弥室）
- 娘（有馬則故室）
- 娘（有馬則故室）
- 娘（中村光慶室）
- 娘（高力忠弘室）
- 永井尚房
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- 生没年：1637-1665
- 父：丹後宮津藩初代藩主 永井尚征
- 1653 従五位下
- 1653 越中守
- 正室：（父：筑後柳河藩二代藩主 立花忠茂）
- 娘（稲葉正辰室）
- 永井尚長
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- 生没年：1654-1680
- 父：丹後宮津藩初代藩主 永井尚征
- 通称：伝三郎
- 従五位下
- 信濃守
- 1674-1680 丹後宮津藩二代藩主
- 1679 奏者番
- 正室：（父：遠江浜松藩初代藩主 青山宗俊）
- 永井直円
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- 生没年：1671-1736
- 父：丹後宮津藩初代藩主 永井尚征
- 幼名：万之丞、大膳
- 通称：靭負
- 別名：尚圓、直員、直好、尚貞
- 1680-1710 大和新庄藩初代藩主
- 1701 従五位下
- 1701 能登守
- 正室：（父：松平忠継）
- 1689-1706 直達（日向守家へ）
- 1693-1737 直亮
- 政之丞
- 千次郎
- 1703-1765 直期（日向守家へ）
- 直度
- 直教
- 直次
- 増山正邑
- 妻木頼紀
- 娘（稲垣玄泉室）
- 娘（永井直賢室）
- 娘（大沢定良室）
- 永井直亮
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- 生没年：1693-1737
- 父：大和新庄藩初代藩主 永井直円
- 通称：直之助
- 別名：直恒
- 1710-1737 大和新庄藩二代藩主
- 1710 従五位下
- 1710 播磨守
- 1723 大番頭
- 1728 寄合
- 1732 大坂定番
- 正室：（父：越前丸岡藩初代藩主 有馬清純）
- 金十郎
- 1723-1765 直国
- 多宮
- 永井直国
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- 生没年：1723-1765
- 父：大和新庄藩二代藩主 永井直亮
- 通称：金弥
- 従五位下
- 信濃守
- 1737-1765 大和新庄藩三代藩主
- 正室：（父：河内狭山藩六代藩主 北条氏貞）
- 直孝
- 1747-1795 直温
- 直道
- 高井実輝
- 前田定賢
- 娘（堀田一暾室）
- 永井直温
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- 生没年：1747-1795
- 父：大和新庄藩三代藩主 永井直国
- 通称：伝八郎、大膳
- 従五位下
- 信濃守
- 1765-1795 大和新庄藩四代藩主
- 正室：（父：摂津高槻藩六代藩主 永井直期）
- 1778-1825 直方
- 直柄
- 直景
- 娘（肥前平戸新田藩六代藩主 松浦矩室）
- -1807 成（美濃高富藩八代藩主 本庄道昌室）
- 娘（永井直高室）
- 娘（室賀正美室）
- 永井直方
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- 生没年：1778-1825
- 父：大和新庄藩四代藩主 永井直温
- 通称：鉄二郎、伝八郎
- 従五位下
- 信濃守
- 1795-1825 大和新庄藩五代藩主
- 1821 大番頭
- 正室：（父：河内狭山藩八代藩主 北条氏昉）
- 1803-1854 直養
- 男
- 娘（但馬豊岡藩八代藩主 京極高行室）
- 娘（志水忠愛室）
- 娘（鈴木平之丞および永井直応室）
- 娘（永井直応室）
- 娘（半井広明室）
- 永井直養
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- 生没年：1803-1854
- 父：大和新庄藩五代藩主 永井直方
- 通称：伝八郎
- 従五位下
- 信濃守
- 播磨守
- 1825-1850 大和新庄藩六代藩主
- 正室：睦（父：三河吉田藩三代藩主 松平信明）
- 1829-1882 （養子）直幹
- 永井直幹
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- 生没年：1829-1882
- 父：美濃加納藩四代藩主 永井尚佐
- 義父：大和新庄藩六代藩主 永井直養
- 通称：伝八郎
- 従五位下
- 播磨守
- 1850-1863 大和新庄藩七代藩主
- 1851 日光祭祀奉行
- 1853 大坂加番
- 1858 大番頭
- 若狭守
- 正室：渡辺里（父：和泉伯太藩八代藩主 渡辺潔綱）
- 1847-1865 （養子）直壮
- 永井直壮
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- 生没年：1847-1865
- 父：永井直次
- 義父：大和新庄藩七代藩主 永井直幹
- 通称：伝八郎
- 従五位下
- 信濃守
- 1863 大和新庄藩八代藩主
- 1863-1865 大和櫛羅藩初代藩主
- 正室：
- 1850-1912 （養子）直哉
- 永井直哉
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- 生没年：1850-1912
- 父：下総高岡藩八代藩主 井上正滝
- 義父：大和櫛羅藩初代藩主 永井直壮
- 通称：伝八郎
- 1865-1869 大和櫛羅藩二代藩主
- 1869-1871 櫛羅藩知事
- 1884-1912 子爵
- 正室：飛鳥井芳子（父：権大納言 飛鳥井雅典）
- 1869- 房子（義父：秋山定輔）
- 1873-1892 秀三郎
- 1875-1924 直厚
- 1878-1933 千都雄（妻：光子）
- 1883-1967 貞子（秋山定輔室）
- 1887-1958 誠（義父：宇野季蔵、妻：河西千鶴子1903-）
- 永井直厚
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- 生没年：1875-1924
- 父：子爵 永井直哉
- 幼名：利喜麿御
- 1912-1924 子爵
- 妻：永井こう1885-1968（父：永井清三郎）
- 1910-1987 通景
- 永井通景
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- 生没年：1910-1987
- 父：子爵 永井直厚
- 1924-1947 子爵
- 妻：半田マス1911-1981（父：半田久雄）
- 1934- 尚
- 1943- 尚景（妻：西村登志子1944-）
- 1946-1947 志保子
- 1947- 景子（夫：笠松敏一）
- 1949- なお子（夫：松平秀久）