- 竹腰正時
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- 生没年：
- 父：
- 正室：お亀の方（父：志水宗清）
- 1591-1645 正信
- 竹腰正信
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- 生没年：1591-1645
- 父：竹腰正時
- 幼名：万丸、小伝次
- 別名：正次、正徳
- 1607-1645 初代美濃今尾領主
- 1607-1645 尾張藩附家老
- 1611 従五位下
- 1611 山城守
- 正室：大久保春（義父：相模小田原藩主 大久保忠隣）
- 1614-1688 成方
- 1634-1677 正晴
- 正辰
- 娘（石川正光室）
- 竹腰成方
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- 生没年：1614-1688
- 父：初代美濃今尾領主 竹腰正信
- 幼名：源太郎
- 通称：大膳
- 初名：正好
- 別名：信良、可謙、三信
- 1634 従五位下
- 1634 出雲守
- 1645 出家
- 正室：なし
- 側室：寅（父：石川加左衛門）
- 源一郎
- 竹腰正辰
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- 生没年：
- 父：初代美濃今尾領主 竹腰正信
- 正室：樋口立（父：樋口信康）
- 1689-1709 正映
- 1685-1760 （養子）正武
- 竹腰正晴
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- 生没年：1634-1677
- 父：初代美濃今尾領主 竹腰正信
- 1645-1677 二代美濃今尾領主
- 1645-1677 尾張藩附家老
- 1653 従五位下
- 1653 山城守
- 正室：（父：伊予西条藩三代藩主 一柳直興、義父：豊後杵築藩初代藩主 松平英親）
- 1673-1706 友正
- 竹腰友正
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- 生没年：1673-1706
- 父：二代美濃今尾領主 竹腰正晴
- 1677-1706 三代美濃今尾領主
- 1677-1706 尾張藩附家老
- 1689 従五位下
- 1689 筑後守
- 正室：
- 1689-1709 （養子）正映
- 竹腰正映
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- 生没年：1689-1709
- 父：竹腰正辰
- 義父：三代美濃今尾領主 竹腰友正
- 1706-1709 四代美濃今尾領主
- 1706-1709 尾張藩附家老
- 1706 従五位下
- 1706 山城守
- 正室：
- 1685-1760 （養子）正武
- 竹腰正武
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- 生没年：1685-1760
- 父：石川章長
- 義父：竹腰正辰
- 義父：四代美濃今尾領主 竹腰正映
- 1709-1759 五代美濃今尾領主
- 1709-1759 尾張藩附家老
- 1710 従五位下
- 1710 山城守
- 正室：
- 1712-1740 正方
- 正子
- 娘（渡辺綱保室）
- 娘（石河忠喜室）
- 1720-1753 （養子）正喜
- 1738-1789 （養子）勝起
- 竹腰勝起
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- 生没年：1738-1789
- 父：尾張名古屋藩八代藩主 徳川宗勝
- 義父：五代美濃今尾領主 竹腰正武
- 初名：勝紀
- 1754 従五位下
- 1754 壱岐守
- 1759-1785 六代美濃今尾領主
- 1759-1785 尾張藩附家老
- 1759 山城守
- 正室：（父：播磨龍野藩四代藩主 脇坂安興）
- 1769-1804 睦群
- 1770-1806 井上正紀（井上氏へ）
- 竹腰睦群
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- 生没年：1769-1804
- 父：六代美濃今尾領主 竹腰勝起
- 1785-1804 七代美濃今尾領主
- 1785-1804 尾張藩付家老
- 従五位下
- 山城守
- 正室：脇坂直（父：播磨龍野藩七代藩主 脇坂安親）
- 1791-1853 正定
- 竹腰正定
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- 生没年：1791-1853
- 父：七代美濃今尾領主 竹腰睦群
- 1804-1837 八代美濃今尾領主
- 1804-1837 尾張藩附家老
- 1833 従五位下
- 1833 山城守
- 1837 出雲守
- 正室：柳沢允子（父：越後三日市藩四代藩主 柳沢里之）
- 1818-1884 正富
- 娘（下総高岡藩九代藩主 井上正域室）
- 娘（武蔵岡部藩十一代藩主 安部信古室）
- 竹腰正富
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- 生没年：1818-1884
- 父：八代美濃今尾領主 竹腰正定
- 幼名：鉄太郎、万丸
- 別名：正諟、正美
- 1832 従五位下
- 1832 壱岐守
- 1837-1860 九代美濃今尾領主
- 1837-1860 尾張藩附家老
- 山城守
- 兵部少輔
- 1868-1869 蟄居
- 正室：
- ？-1862 （養子）正厚
- 1851-1910 （養子）正旧
- 竹腰正厚
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- 生没年：？-1862
- 父：信濃岩村田藩六代藩主 内藤正縄
- 義父：九代美濃今尾領主 竹腰正富
- 幼名：雅之助
- 1857 従五位下
- 1857 近江守
- 正室：
- 竹腰正旧
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- 生没年：1851-1910
- 父：三河田原藩十一代藩主 三宅康直
- 義父：九代美濃今尾領主 竹腰正富
- 幼名：龍若
- 1860-1868 十代美濃今尾領主
- 1860-1871 尾張藩附家老
- 1868-1869 美濃今尾藩主
- 1868 従五位下
- 1868 伊予守
- 1869-1871 今尾藩知事
- 正室：孝子（義父：中勘弥）
- 1871-1933 正己
- 竹腰正己
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- 生没年：1871-1933
- 父：美濃今尾藩主 竹腰正旧
- 幼名：於菟
- 1884-1933 男爵
- 貴族院議員
- 妻：
- 1888-1970 （養子）正文
- 竹腰正文
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- 生没年：1888-1970
- 父：伯爵 東久世通禧
- 義父：男爵 竹腰正己
- 初名：文樹
- 1933-1947 男爵
- 妻：清水文1896-（父：清水釘吉）
- 妻：阿部満寿子1898-（父：阿部市三郎）
- 1920-1986 正夫（妻：武田欣子1921-）